Cruise数据可视化工具Webviz 1、rqt_graph以图形化方式展示节点、主题和它们之间的订阅关系，rqt_bag用于记录和管理ROS Bag，rqt_plot则能以2D图形展示话题数据变化。然而，Rviz和rqt依赖ROS环境，启动过程可能不稳定。Cruise的Webviz则是一款基于Web的应用，无需安装ROS即可使用，通过拖拽ROS Bag文件即可回放和可视化。2、Cruise近期宣布开源了其内部开发的数据可视化web应用程序——Webviz。这一举措旨在通过提供强大的数据可视化工具，加速自动驾驶技术的研究与发展。Webviz的核心功能 Webviz是一个专门设计用于理解自动驾驶车辆数据的可视化平台。3、Cruise...